Gimatic Pneumatikus Forgatóegységek

A modern automatizálásban és robotikában gyakori feladat a megfogott munkadarabok precíz elforgatása, orientálása vagy átfordítása. A Gimatic pneumatikus forgatóegységei (forgató aktuátorai) kompakt, megbízható és nagy nyomatékú megoldást kínálnak ezekre a feladatokra. Ezek az egységek a sűrített levegő energiáját alakítják át kontrollált, korlátozott szögű forgó mozgássá, és kulcsfontosságú építőelemei a komplex robot-megfogóknak (EOAT).

Működési Elv és Főbb Jellemzők

A Gimatic forgatóegységek leggyakrabban a rendkívül robusztus és precíz fogasléc-fogaskerék mechanizmusra épülnek. A sűrített levegővel mozgatott, dugattyúkhoz kapcsolt fogaslécek egy központi fogaskereket forgatnak el, amely a kimeneti tengelyhez csatlakozik. Ez a felépítés nagy forgatónyomatékot és pontos pozicionálást biztosít.

• Fix Forgatási Szögek: A legelterjedtebb modellek 90°-os és 180°-os elfordulást tesznek lehetővé, amelyek a legtöbb ipari orientációs és átfordítási feladatot lefedik.
• Állítható Véghelyzet-csillapítás: Számos modell hidraulikus lengéscsillapítókkal vagy pneumatikus csillapítással van ellátva. Ez lehetővé teszi a forgási sebesség finom fékezését a véghelyzetek előtt, megakadályozva a kemény ütközést és védve a mozgatott alkatrészt és magát a mechanizmust.
• Szenzoros Visszajelzés: Az egységek testén kialakított hornyokban mágneses térérzékelő szenzorok helyezhetők el. Ezek segítségével a vezérlés (PLC) pontos visszajelzést kap a forgató aktuális pozíciójáról (alaphelyzet vagy véghelyzet).
• Kompakt és Robusztus Felépítés: A forgatók tervezésénél a cél a lehető legnagyobb nyomaték elérése a legkisebb méret mellett, így ideálisak a robotkarokra szerelt, súly- és helykritikus alkalmazásokhoz.
• Üreges Tengely (Hollow Shaft): Bizonyos modellek üreges kimeneti tengellyel rendelkeznek, ami lehetővé teszi kábelek, levegőcsövek vagy akár más mechanikus elemek átvezetését a forgató közepén.

Tipikus Alkalmazási Területek

A forgatóegységek sokoldalúan használhatók minden olyan területen, ahol kontrollált rotációs mozgásra van szükség.

• Munkadarab orientálása: Egy alkatrész elfordítása a megfelelő pozícióba egy kamerás ellenőrzéshez, egy jelölési (pl. lézeres) folyamathoz vagy a következő összeszerelési lépéshez.
• Alkatrész átfordítása: A megfogott tárgy 180°-os átfordítása, hogy a másik oldala is hozzáférhetővé váljon egy művelet számára.
• Megfogó pozicionálása: Egy komplex megfogó elforgatása a megfelelő szögbe, mielőtt az megfogja a munkadarabot.
* Szelepek vagy mechanikus karok működtetése: A forgó mozgás közvetlen felhasználása más gépészeti elemek nyitására, zárására vagy mozgatására.

Kiválasztási Szempontok

A megfelelő forgatóegység kiválasztásához az alábbi főbb paramétereket kell figyelembe venni:

• Szükséges forgatónyomaték: A mozgatandó tárgy súlypontjától és tömegétől függ.
• Forgatási szög: Az alkalmazás által megkívánt szög (jellemzően 90° vagy 180°).
• Ciklusidő és sebesség: Milyen gyorsan kell a mozgást végrehajtani? Szükséges-e a véghelyzet-csillapítás?
• Terhelés és pontosság: Milyen súlyú és méretű szerelvény lesz a tengelyen? Milyen ismétlési pontosságra van szükség?
• Csatlakozási felület: A kimenet legyen külső tengely (male) vagy belső peremes csatlakozó (female)?