Megfogók

Az Airtac Pneumatikus Megfogóiról (Grippers): Különböző sorozatok áttekintése

Az Airtac pneumatikus megfogói (grippers) nélkülözhetetlen elemei az ipari automatizálásnak, lehetővé téve tárgyak megbízható megfogását, mozgatását és elhelyezését a gyártási, összeszerelési és csomagolási folyamatok során. Különféle kialakításban és méretben érhetők el, hogy megfeleljenek a különböző tárgyformák, méretek és környezeti feltételek által támasztott igényeknek. A megfogókat alapvetően két fő típusra oszthatjuk a mozgásuk alapján: párhuzamos és szögben nyíló/záródó (angular) megfogók.

Párhuzamos Megfogók:

Ezek a megfogók ujjaik vagy pofáik párhuzamos mozgásával ragadják meg a tárgyakat. Ideálisak olyan alkatrészek vagy termékek kezelésére, amelyeknek mérete viszonylag állandó a megfogás irányában.

Airtac HFD sorozat (Kompakt Párhuzamos Megfogó):

Kompakt kialakítású párhuzamos megfogó, amely dupla vezetősínes (double track) designnal rendelkezik a megnövelt terhelhetőség és hajlítónyomaték-ellenállás érdekében. Dupla dugattyús meghajtása nagyobb szorítóerőt biztosít.

Jellemzők: Kompakt, dupla sínvezetés, nagy terhelhetőség, dupla dugattyú a nagyobb szorítóerőért.
Alkalmazás: Kompakt beépítésű, nagy szorítóerőt igénylő anyagmozgatási feladatok.

Airtac HFC és HFCQ sorozatok (Kompakt Párhuzamos Megfogók):

A HFC egy kompakt párhuzamos megfogó sorozat. A HFCQ sorozat egy speciális, párhuzamosan nyíló/záródó, **üreges kialakítású** megfogó (hollow style), amely lehetővé teszi sűrített levegő vagy kábelek átvezetését a megfogó közepén. Mindkét sorozat ék alakú (cuniform block) mechanizmust használ a nagy szorítóerő eléréséhez és ütközőkkel rendelkezik a működési zaj csökkentésére. A HFCQ rozsdamentes acél ujjakat/rudakat és porvédő burkolatot is kapott.

Jellemzők: Kompakt, nagy szorítóerő (ék mechanizmus), zajcsökkentő ütközők.
HFCQ extra jellemzők: Üreges kialakítás a központi átvezetéshez, rozsdamentes acél alkatrészek, porvédelem.
Alkalmazás: Általános kompakt megfogási feladatok; HFCQ: alkalmazások, ahol központi átvezetésre van szükség, vagy korrozív/poros környezetben.

Airtac HFK sorozat (Párhuzamos Megfogó Vezetősínnel):

Integrált lineáris vezetősínnel (általában görgős csapággyal) rendelkező párhuzamos megfogó, amely nagy merevséget és precizitást biztosít a megfogási mozgás során. Különösen alkalmas precíziós összeszerelési feladatokhoz. Az ujjak kezdeti pozíciója gyakran testre szabható.

Jellemzők: Integrált lineáris vezetés (görgős csapágy), nagy merevség és precizitás, testre szabható kezdeti ujjpozíció.
Alkalmazás: Nagy pontosságot és merevséget igénylő párhuzamos megfogási feladatok. (Funkcionális megfelelője lehet az SMC MHZ sorozatnak).

Airtac HFKL sorozat (Párhuzamos Megfogó Hosszabb Lökettel és Golyós Csapággyal):

Hasonló a HFK sorozathoz, szintén integrált lineáris vezetéssel rendelkezik, de gyakran hosszabb lökethosszal és golyós csapágyazással érhető el. Ez még simább mozgást, nagyobb terhelhetőséget és pontosságot eredményez. Pozicionáló csappal rendelkezik a pontos rögzítés érdekében, és három irányból szerelhető.

Jellemzők: Integrált lineáris vezetés (golyós csapágy), nagy merevség és precizitás, **hosszabb löket** opciók, rugalmas szerelés.
Alkalmazás: Precíziós megfogási feladatok, amelyek nagyobb lökethosszt vagy nagyobb teherbírást igényelnek a HFK sorozathoz képest.

Airtac HFZ sorozat (Párhuzamos Megfogó Vezetősínnel - Golyós Csapággyal):

Ez a sorozat is integrált lineáris vezetősínnel (golyós csapággyal) rendelkezik, a párhuzamos mozgás precizitására és merevségére fókuszálva. Hasonló jellemzőkkel bír, mint a HFK/HFKL sorozatok, kiemelkedő vezetési pontosságot biztosítva.

Jellemzők: Integrált lineáris vezetés (golyós csapágy), nagy precizitás és merevség.
Alkalmazás: Precíziós párhuzamos megfogási feladatok, ahol a mozgás pontossága kulcsfontosságú.

Airtac HFP sorozat (Mechanikus Párhuzamos Megfogó / Karos típus):

A HFP (gyakran HFp néven is említik) egy mechanikus, karos típusú (lever type) párhuzamos megfogó. Kialakítása a költséghatékonyságra összpontosít a pontosság megőrzése mellett. Lemezbetétek találhatók az ujjak és a test között a kopás csökkentése érdekében. Elérhető porvédő burkolattal és görgős csapágyazással is (HFKP).

Jellemzők: Mechanikus (karos) működés, költséghatékony, kopáscsökkentő lemezek, növelt érintkezési felület a pontosságért, opcionális porvédelem (HFKP).
Alkalmazás: Általános, költséghatékony párhuzamos megfogási feladatok.

Airtac HFKP sorozat (Párhuzamos Megfogó Porvédővel és Görgős Csapággyal):

Ez a sorozat az HFP továbbfejlesztett változata, porvédő burkolattal és görgős csapágyazással a megbízhatóbb működés érdekében speciális környezetben. Karos mechanizmust használ a megfogáshoz.

Jellemzők: Karos mechanizmus, porvédő burkolat, görgős csapágyazás.
Alkalmazás: Párhuzamos megfogási feladatok poros vagy szennyezett környezetben.

Airtac HFT sorozat (Széles Párhuzamos Megfogó):

Nagyobb tárgyak megfogására tervezett párhuzamos megfogó. Dupla dugattyús kialakítása extra szorítóerőt biztosít. Rack and pinion mechanizmusa szinkronizált ujjmozgást tesz lehetővé. Jó ismétlési pontossággal bír.

Jellemzők: Nagy tárgyakhoz, dupla dugattyú (nagy szorítóerő), rack and pinion (szinkronizált mozgás), jó ismétlési pontosság.
Alkalmazás: Nagyméretű vagy nehezebb tárgyak megbízható megfogása.

Szögben Nyíló/Záródó (Angular) Megfogók:

Ezeknél a megfogóknál az ujjak egy fix pont körül elfordulva nyílnak vagy záródnak. Hasznosak olyan helyzetekben, ahol a párhuzamos mozgás akadályba ütközne, vagy ahol a tárgy alakja jobban illeszkedik a szögben történő megfogáshoz.

Airtac HFY sorozat (Szögben Nyíló/Záródó Megfogó):

Szögben nyíló/záródó (angular style) megfogó, amely jellemzően egyetlen dugattyút használ a működtetésre, nagy szorítónyomatékot biztosítva. Ésszerű megfogási szöggel és széles használati tartománnyal rendelkezik. Gyakran integrált áramlásszabályzóval érhető el a nyitási/zárási sebesség finomhangolásához. Jó pozicionálási pontosságot kínál.

Jellemzők: Szögben nyíló/záródó mozgás, nagy szorítónyomaték (szimpla dugattyúval), állítható sebesség opció, jó pozicionálási pontosság.
Alkalmazás: Tárgyak szögben történő megfogása, ahol nagy nyomaték és pozicionálási pontosság szükséges. (Funkcionális megfelelője lehet az SMC MHC2 sorozatnak).

Airtac HFR sorozat (Szögben Nyíló/Záródó Megfogó):

Szintén szögben nyíló/záródó (angular style) megfogó, amely jellemzően 180°-os nyitási szöggel rendelkezik. Porálló kialakítású, így speciális munkakörnyezetben is alkalmazható. Lemezbetétekkel rendelkezik a kopás csökkentésére. Három irányból szerelhető.

Jellemzők: Szögben nyíló/záródó mozgás (pl. 180°), porálló design, kopáscsökkentő lemezek, rugalmas szerelési módok.
Alkalmazás: Poros környezetben történő szögben nyíló/záródó megfogási feladatok.

Az Airtac megfogóinak széles választéka lehetővé teszi az optimális megoldás kiválasztását a legkülönfélébb ipari megfogási és manipulációs feladatokhoz, a pontos összeszereléstől a nagyméretű tárgyak mozgatásáig, figyelembe véve a tárgyak jellemzőit és a környezeti feltételeket.