Gimatic Rögzítőelemek és Felfüggesztések (EOAT Építőelemek)

Egy hatékony robot-megfogó (EOAT - End-of-Arm Tooling) alapja egy stabil, mégis könnyű és moduláris vázrendszer. A Gimatic komplett ökoszisztémát kínál olyan strukturális komponensekből, amelyek lehetővé teszik egyedi megfogók gyors és egyszerű megtervezését és megépítését, bármilyen automatizálási feladatról is legyen szó. Ezek az építőelemek biztosítják a vázszerkezetet, amelyre a szívókorongok, megfogók és szenzorok rögzülnek.

Alumínium Profilrendszer

A megfogó vázának alapját a Gimatic moduláris profilrendszere adja, amely a "legó-szerű" építkezést teszi lehetővé.

• Alumínium profilok: Különböző méretű négyzetes és kör keresztmetszetű, könnyű, de nagy szilárdságú alumínium profilok, amelyek a megfogó vázát alkotják.
• Profil összekötő elemek: Szorítók, csatlakozók, konzolok és adapterek széles választéka, amelyekkel a profilok gyorsan és stabilan, tetszőleges szögben és pozícióban összeköthetők.

Szívókorong Felfüggesztések és Szintezők

A szívókorongok megfelelő rögzítése és pozicionálása kulcsfontosságú a sikeres megfogáshoz. A Gimatic elemei minden helyzetre megoldást kínálnak.

• Rugós Szintezők (Spring Plungers): Ezek a legfontosabb felfüggesztő elemek. Lehetővé teszik a szívókorong függőleges elmozdulását, ami kompenzálja a munkadarab magasságbeli eltéréseit, és biztosítja, hogy minden korong egyenletes erővel érintkezzen a felülettel. Elérhetők elfordulás-biztos kivitelben és különböző lökethosszakkal.
• Fix Rögzítők: Egyszerű, menetes adapterek a szívókorongok merev rögzítéséhez, ha nincs szükség rugózásra.
• Szögadapterek és Hosszabbítók: Lehetővé teszik a szívókorongok szögben történő rögzítését vagy a nehezen hozzáférhető helyek elérését.

Szenzorok és Szenzortartók

Az intelligens, "okos" megfogók elengedhetetlen részei az érzékelők, amelyek visszajelzést adnak a rendszernek. A Gimatic szabványosított rögzítőelemeket kínál ezekhez.

• Szenzortartó Konzolok: Univerzális és specifikus rögzítők, amelyekkel induktív, optikai vagy kapacitív szenzorok egyszerűen és stabilan rögzíthetők a profilvázhoz, pontosan a kívánt helyre.
• Rendszerkompatibilitás: A tartók tökéletesen illeszkednek a Gimatic profilrendszerhez, biztosítva a gyors és precíz szerelést.

Adapterek és Gyorscserélők

Ezek az elemek kapcsolják össze a megfogót a robottal, és növelik a rendszer rugalmasságát.

• Robot-oldali Adapterek: Szabványos karimák, amelyekkel a kész megfogó-szerelvény egyszerűen csatlakoztatható a különböző gyártmányú és méretű robotok csuklójához (ISO standard).
• Gyorscserélő Rendszerek (Quick Changers): Lehetővé teszik, hogy a robot másodpercek alatt, akár automatikusan cseréljen a különböző megfogók között. Ez drasztikusan csökkenti az átállási időt, ha a robotnak többféle feladatot kell ellátnia.