Automata Szerszámváltó Robot Oldali (EQC20TM-A)

Modell: EQC20TM-A

Az EQC20TM-A egy automata szerszámváltó, amelyet rugalmas gyártócellákhoz terveztek, lehetővé téve a robotok számára a szerszámok gyors és precíz cseréjét. Ez a robot oldali (master) szerszámváltó 20 kg hasznos teherbírással rendelkezik, kompakt és könnyű, mégis nagy merevséget biztosít. Kialakítása tartalmaz egy pneumatikus vezérlő szelepet, biztonsági reteszt, valamint elektromos és pneumatikus átvezetéseket. Moduláris felépítése egyszerű karbantartást és testreszabhatóságot tesz lehetővé.

Főbb Jellemzők

• Kialakítás: Kompakt, könnyű, nagy merevség.
• Robot oldali: Master szerszámváltó (Robot side).
• Teherbírás: 20 kg hasznos teherbírás.
• Vezérlés: Pneumatikus szelep (be/ki), biztonsági retesz.
• Átvezetések: Elektromos és pneumatikus átvezetés.
• Védelmi besorolás: IP54.
• Központosítás: Központosító csapokkal.

Műszaki Adatok

• Tápfeszültség: 24Vdc.
• Elektromos csatlakozó: M8 pipa apa csatlakozó, 8 pólus.
• Vezérlés: NPN.
• Digitális kimenetek: 2 NPN.
• Pneumatikus csatlakozások: 6 db 6 mm átmérőjű csövekhez.
• Súly: 810 g.

Biztonság és Karbantartás

A túlzott terhelések vagy kinetikus energia károsíthatják a szerszámváltót, működési problémákat okozhatnak, és veszélyeztethetik a kezelő biztonságát. Fontos az áramlásszabályozók használata a megfelelő sebesség eléréséhez. Rendszeresen ellenőrizni kell az állapotát, különösen, ha a munkaciklusok száma meghaladja a 10 milliót, vagy ha csillapítási teljesítménye romlik. Kerülni kell a korrozív anyagokkal, forrasztási fröccsenésekkel és abrazív porokkal való érintkezést. Soha ne működtesse az eszközt, ha a gép nem felel meg a helyi biztonsági előírásoknak, és győződjön meg arról, hogy illetéktelen személyek vagy tárgyak nem kerülhetnek a működési tartományba.

Pneumatikus Csatlakozás

A szerszámváltó levegőellátása G1/8-as menetes csatlakozáson keresztül történik, amely pneumatikus csatlakozókkal és tömlőkkel (nem tartozék) valósítható meg. Az egységet szűrt sűrített levegővel (5-40 µm) kell működtetni, amely nem feltétlenül kenhető. A kezdeti kenési választás (kenhető vagy anélkül) a teljes élettartam alatt fenntartandó. A pneumatikus áramkört fokozatosan kell nyomás alá helyezni a hirtelen, ellenőrizetlen mozgások elkerülése érdekében.

Lehetséges problémák a sűrített levegő áramkörénél és megoldásaik:

• 1. Nyomásingadozások. Megoldás: Külső tartály (A).
• 2. Üres egység feltöltése indításkor. Megoldás: Progresszív indítószelep (B).
• 3. Hirtelen nyomáskimaradás. Megoldás: Biztonsági szelepek (C).
• 4. Túlzott működési sebesség. Megoldás: Áramlásszabályozók (D).