Pneumatikus Rotációs Modul (R21)

Modell: R21

Az R21 egy kompakt pneumatikus rotációs modul, amelyet 180°-os elfordulási szögben történő precíz és nagy nyomatékú forgómozgásra terveztek. Belső, állítható ütközőkkel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a forgatási szög finomhangolását, és a dupla dugattyús mechanizmus stabil, állítható végállás csillapítást biztosít. Kifejezetten szűk helyekre optimalizálták, így ideális választás olyan alkalmazásokhoz, ahol a hely korlátozott.

Főbb Jellemzők

• Forgatási szög: 180°.
• Végállás ütköző: Belső, állítható.
• Kialakítás: Kompakt, szűk helyekre optimalizált.
• Működés: Dupla dugattyús mechanizmus.
• Csillapítás: Állítható végállás csillapítók.
• Érzékelők: Mágneses érzékelőkhöz előkészítve.

Műszaki Adatok

• Közeg: Szűrt sűrített levegő, kenhető/nem kenhető.
• Üzemi nyomás: 2 - 8 bar.
• Üzemi hőmérséklet: 5°-60°C.
• Maximális forgatónyomaték 6 bar nyomáson: 1 Nm.
• Levegőcsatlakozás: M5.
• Levegőfogyasztás ciklusonként (180°): 2.8 cm3.
• Forgási idő terhelés nélkül (180°): 0.25 s.
• Súly: 180 g.

Biztonsági terhelések

A megengedett axiális, radiális és hajlítónyomatéki terheléseket be kell tartani a károsodások elkerülése érdekében. Túlzott terhelések vagy kinetikus energia károsíthatja az egységet, működési problémákat okozhat, és veszélyeztetheti a kezelő biztonságát.

• Max. axiális erő (A): 150 N.
• Max. radiális erő (R): 250 N.
• Max. nyomaték (M): 1 Nm.

Pneumatikus Csatlakozás

A forgatóegység sűrített levegővel táplálható az oldalsó légportokon (Q és S) keresztül, M5-ös csatlakozókkal és a megfelelő tömlőkkel (nem tartozék). A sűrített levegő a Q porton keresztül óramutató járásával megegyező forgást, az S porton keresztül pedig óramutató járásával ellentétes forgást eredményez. Az egységet szűrt sűrített levegővel (5-40 µm) működtetik, amely nem feltétlenül kenhető. A kezdeti kenési választás (kenhető vagy anélkül) a teljes élettartam alatt fenntartandó. A pneumatikus áramkört fokozatosan kell nyomás alá helyezni a hirtelen, ellenőrizetlen mozgások elkerülése érdekében.

Lehetséges problémák a sűrített levegő áramkörénél és megoldásaik:

• 1. Nyomásingadozások. Megoldás: Külső tartály (A).
• 2. Üres egység feltöltése indításkor. Megoldás: Progresszív indítószelep (B).
• 3. Hirtelen nyomáskimaradás. Megoldás: Biztonsági szelepek (C).
• 4. Túlzott működési sebesség. Megoldás: Áramlásszabályozók (D).

Érzékelők

A működési pozíciót mágneses közelségérzékelők (opcionálisak) érzékelik a dugattyún elhelyezett mágnes segítségével. A helytelen működés elkerülése érdekében kerülni kell az erős mágneses mezőket és a nagy ferromágneses anyagmennyiségek közelségét. Használható érzékelők: SN... és SS... sorozat (SN.. NPN, SS.. PNP) M8 csatlakozóval vagy 2.5m kábellel.

Telepítés és Karbantartás

Az aktuátor rögzített pozícióban vagy mozgó alkatrészen is felszerelhető. Rögzítése két illesztőcsap furat (A) és négy menetes furat (B) segítségével történik a ház alsó részén. Hagyjon elegendő helyet a levegőcsatlakozóknak és az érzékelőknek. A forgó terhelést legalább két csavar (D) és két illesztőcsap (E) segítségével kell rögzíteni a fogaskerékre.

Az egységet 10 millió ciklus után kell kenni BERULUB FG-H 2 SL (NSF H1 regisztrációs szám: 135919) kenőanyaggal. Rendszeresen ellenőrizze a lengéscsillapítók hatékonyságát. Cserélje ki őket azonnal, ha csillapítási teljesítményük csökken. A lengéscsillapítókat nem szabad végállásként használni. Kerülje a korrozív anyagokkal, forrasztási fröccsenésekkel vagy abrazív porokkal való érintkezést, mivel ezek károsíthatják az aktuátor működését. Soha ne engedje, hogy illetéktelen személyek vagy tárgyak tartózkodjanak az egység működési tartományán belül. Soha ne működtesse az egységet olyan gépen, amely nem felel meg az országában érvényes biztonsági törvényeknek és szabványoknak.